Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation
Ministère: Ministère de la transition écologique Transports Nature: DECRET Identifiant: JORFTEXT000043729532 NOR: TRAT2034544D URL: texte/version/JORF/TEXT/00/00/43/72/95/JORFTEXT000043729532.xml
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- [Chapitre VI : Organes de manoeuvre, de direction et de visibilité.](chapitre_vi/README.md)
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- [Chapitre VI : Organes de manoeuvre, de direction et de visibilité.](chapitre_vi/README.md)
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- [Chapitre VII : Dispositifs et aménagements particuliers](chapitre_vii/README.md)
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- [Chapitre VII : Dispositifs et aménagements particuliers](chapitre_vii/README.md)
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- [Chapitre VIII : Energie, émissions polluantes et nuisances.](chapitre_viii/README.md)
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- [Chapitre VIII : Energie, émissions polluantes et nuisances.](chapitre_viii/README.md)
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- [Chapitre IX : Dispositions applicables au véhicule à délégation de conduite](chapitre_ix/README.md)
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@ -7,6 +7,7 @@ Identifiant: LEGISCTA000006159577
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<h1>Chapitre Ier : Dispositions générales et définitions.</h1>
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<h1>Chapitre Ier : Dispositions générales et définitions.</h1>
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- [Article R311-1](article_r311-1.md)
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- [Article R311-1](article_r311-1.md)
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- [Article R311-1-1](article_r311-1-1.md)
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- [Article R311-2](article_r311-2.md)
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- [Article R311-2](article_r311-2.md)
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- [Article R311-3](article_r311-3.md)
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- [Article R311-3](article_r311-3.md)
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- [Article D311-4](article_d311-4.md)
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- [Article D311-4](article_d311-4.md)
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État: VIGUEUR
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Type: AUTONOME
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Date de début: 2021-07-02
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Date de fin: 2999-01-01
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Identifiant: LEGIARTI000043734839
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<h1>Article R311-1-1</h1>
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Pour l'application du présent code, les termes ci-après ont le sens qui leur est
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donné dans le présent article :<br />
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1. Système de conduite automatisé : système associant des éléments matériels et
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logiciels, permettant d'exercer le contrôle dynamique d'un véhicule de façon
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prolongée ;<br />
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2. Contrôle dynamique : exécution de toutes les fonctions opérationnelles et
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tactiques en temps réel nécessaires au déplacement du véhicule. Il s'agit
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notamment du contrôle du déplacement latéral et longitudinal du véhicule, de la
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surveillance de l'environnement routier, des réactions aux événements survenant
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dans la circulation routière et de la préparation et du signalement des
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manœuvres ;<br />
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3. Reprise en main : action du conducteur aux fins d'exercer le contrôle
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dynamique du véhicule. Les modalités de la reprise en main sont définies dans
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les conditions d'utilisation du système de conduite automatisé ;<br />
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3.1. Demande de reprise en main : requête du système de conduite automatisé aux
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fins de reprise en main du conducteur avant expiration de la période de
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transition ;<br />
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3.2. Période de transition : délai maximal dont le conducteur est informé entre
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une demande de reprise en main et une manœuvre à risque minimal ;<br />
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4. Domaine de conception fonctionnelle : conditions notamment géographiques,
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météorologiques, horaires, de circulation, de trafic et d'infrastructure dans
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lesquelles un système de conduite automatisé est spécifiquement conçu pour
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exercer le contrôle dynamique du véhicule et en informer le conducteur ;<br />
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5. Manœuvre à risque minimal : manœuvre ayant pour finalité la mise à l'arrêt du
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véhicule en situation de risque minimal pour ses occupants et les autres usagers
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de la route, automatiquement effectuée par le système de conduite automatisé,
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suite à un aléa non prévu dans ses conditions d'utilisation, à une défaillance
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grave ou un défaut de reprise en main à expiration de la période de transition
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;<br />
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6. Manœuvre d'urgence : manœuvre automatiquement effectuée par le système de
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conduite automatisé en cas de risque imminent de collision, dans le but de
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l'éviter ou de l'atténuer ;<br />
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7. Dispositif d'enregistrement des données d'état de délégation de conduite :
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dispositif de stockage de données permettant de déterminer les interactions
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entre le conducteur et le système de conduite automatisé.
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<summary><em>Références</em></summary>
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<h2>Articles faisant référence à l'article</h2>
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<a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734789?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 2 ENTIEREMENT_MODIF</a> CREE source
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<a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000046830628?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 8 décembre 2022 fixant le contenu et les modalités de fourniture de l'information obligatoire relative aux conditions d'utilisation du système de conduite automatisé équipant un véhicule - article 2 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2022-12-30</a> CITATION source
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<h2>Références faites par l'article</h2>
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2021-06-29 CREE cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734789?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 2 ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2022-12-08 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000046830628?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 8 décembre 2022 fixant le contenu et les modalités de fourniture de l'information obligatoire relative aux conditions d'utilisation du système de conduite automatisé équipant un véhicule - article 2 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2022-12-30</a>
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@ -1,10 +1,10 @@
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État: MODIFIE
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État: MODIFIE
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Type: AUTONOME
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Type: AUTONOME
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Date de début: 2019-12-12
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Date de début: 2021-07-02
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Date de fin: 2021-07-02
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Date de fin: 2022-01-16
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Identifiant: LEGIARTI000039478722
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Identifiant: LEGIARTI000043750942
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<h1>Article R311-1</h1>
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<h1>Article R311-1</h1>
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@ -548,7 +548,35 @@ semi-remorque ;<br />
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7.4. Train urbain : ensemble routier, conçu et construit pour le transport de
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7.4. Train urbain : ensemble routier, conçu et construit pour le transport de
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personnes en agglomération, composé d'un véhicule automoteur destiné au
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personnes en agglomération, composé d'un véhicule automoteur destiné au
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transport de personnes tractant au plus trois véhicules non automoteurs.
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transport de personnes tractant au plus trois véhicules non automoteurs.<br />
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8. Véhicule à délégation de conduite : véhicule à moteur des catégories M, N, L,
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T ou C, telles que définies aux 1,2,4 et 5.1, ou navette urbaine telle que
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définie au 6.13, équipé d'un système de conduite automatisé.<br />
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Le véhicule à délégation de conduite peut être partiellement, hautement ou
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totalement automatisé ;<br />
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8.1. Véhicule partiellement automatisé : véhicule équipé d'un système de
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conduite automatisé exerçant le contrôle dynamique du véhicule dans un domaine
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de conception fonctionnelle particulier, devant effectuer une demande de reprise
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en main pour répondre à certains aléas de circulation ou certaines défaillances
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pendant une manœuvre effectuée dans son domaine de conception fonctionnelle ;<br />
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8.2. Véhicule hautement automatisé : véhicule équipé d'un système de conduite
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automatisé exerçant le contrôle dynamique d'un véhicule dans un domaine de
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conception fonctionnelle particulier, pouvant répondre à tout aléa de
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circulation ou défaillance, sans exercer de demande de reprise en main pendant
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une manœuvre effectuée dans son domaine de conception fonctionnelle. Ce véhicule
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peut être intégré dans un système technique de transport routier automatisé tel
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que défini au 1° de l'article R. 3151-1 du code des transports ;<br />
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8.3. Véhicule totalement automatisé : véhicule équipé d'un système de conduite
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automatisé exerçant le contrôle dynamique d'un véhicule pouvant répondre à tout
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aléa de circulation ou défaillance, sans exercer de demande de reprise en main
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pendant une manœuvre dans le domaine de conception technique du système
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technique de transport routier automatisé auquel ce véhicule est intégré, tels
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que définis aux 1° et 4° de l'article R. 3151-1 du code des transports.
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<details>
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<details>
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@ -558,7 +586,7 @@ transport de personnes tractant au plus trois véhicules non automoteurs.
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<a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000039474690?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2019-1328 du 9 décembre 2019 portant diverses mesures en matière de sécurité routière - article 2 ENTIEREMENT_MODIF</a> MODIFIE source
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<a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734787?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 1 ENTIEREMENT_MODIF</a> MODIFIE source
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@ -907,9 +935,6 @@ transport de personnes tractant au plus trois véhicules non automoteurs.
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2019-06-17 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGITEXT000038719565?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 17 juin 2019 définissant les conditions d'homologation, d'exploitation et de circulation des remorques affectées au transport de personnes en milieu urbain VIGUEUR</a>
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2019-06-17 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGITEXT000038719565?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 17 juin 2019 définissant les conditions d'homologation, d'exploitation et de circulation des remorques affectées au transport de personnes en milieu urbain VIGUEUR</a>
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2019-12-09 MODIFIE cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000039474690?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2019-1328 du 9 décembre 2019 portant diverses mesures en matière de sécurité routière - article 2 ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2019-12-20 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000047104732?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 20 décembre 2019 relatif à la formation requise pour les sapeurs-pompiers professionnels et volontaires des services d'incendie et de secours titulaires de la catégorie B du permis de conduire en application de l'article R. 221-4-1 du code de la route - article ANNEXE I AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2019-12-30</a>
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2019-12-20 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000047104732?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 20 décembre 2019 relatif à la formation requise pour les sapeurs-pompiers professionnels et volontaires des services d'incendie et de secours titulaires de la catégorie B du permis de conduire en application de l'article R. 221-4-1 du code de la route - article ANNEXE I AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2019-12-30</a>
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@ -994,6 +1019,9 @@ transport de personnes tractant au plus trois véhicules non automoteurs.
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2021-05-26 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043685636?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 26 mai 2021 modifiant l'arrêté du 17 avril 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques - article ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2021-05-26 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043685636?vers=git&vers=legifrance">Arrêté du 26 mai 2021 modifiant l'arrêté du 17 avril 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques - article ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2021-06-29 MODIFIE cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734787?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 1 ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2021-06-29 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734777?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 6 ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2021-06-29 CITATION cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734777?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 6 ENTIEREMENT_MODIF</a>
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@ -0,0 +1,21 @@
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Date de début: 2021-07-02
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Date de fin: 2999-01-01
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Identifiant: LEGISCTA000043734858
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<h1>Chapitre IX : Dispositions applicables au véhicule à délégation de conduite</h1>
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- [Article R319-1](article_r319-1.md)
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<summary><em>Références</em></summary>
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<h2>Articles faisant référence à la section</h2>
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<li>
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<a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734791?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 3 ENTIEREMENT_MODIF</a> CREE source
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</ul>
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</details>
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@ -0,0 +1,75 @@
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État: VIGUEUR
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Type: AUTONOME
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Date de début: 2021-07-02
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||||||
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Date de fin: 2999-01-01
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|
Identifiant: LEGIARTI000043734860
|
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URL: article/LEGI/ARTI/00/00/43/73/48/LEGIARTI000043734860.xml
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<h1>Article R319-1</h1>
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I.-Les conditions d'utilisation du système de conduite automatisé mentionnées à
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l'article L. 319-1 précisent notamment :<br />
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|
1° Le domaine de conception fonctionnelle du véhicule ;<br />
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|
2° L'état et la position dans lesquels le conducteur doit se maintenir, afin
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|
notamment de répondre à une demande de reprise en main du système de conduite
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automatisé, et de respecter les sommations, injonctions ou indications données
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par les forces de l'ordre ou les règles de priorité de passage des véhicules
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|
d'intérêt général prioritaires en application de l'article L. 123-1 ;<br />
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|
3° Les conditions dans lesquelles une demande de reprise en main est adressée au
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conducteur par le système, notamment la période de transition et les modalités
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d'information du conducteur ;<br />
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4° Les conditions dans lesquelles le système est, le cas échéant, en mesure
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d'exécuter le contrôle dynamique du véhicule sans effectuer de demande de
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reprise en main, quelles que soient les conditions de circulation, les
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||||||
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situations de conduite et les défaillances rencontrées ;<br />
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|
5° Les modalités de reprise en main du véhicule par le conducteur ;<br />
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|
6° Les fonctions du système de conduite automatisé permettant de présumer que le
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conducteur est en état et en position de répondre à une demande de reprise en
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||||||
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main ;<br />
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||||||
|
7° Les conditions dans lesquelles une manœuvre à risque minimal est activée par
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||||||
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le système de conduite automatisé, ainsi que les conditions dans lesquelles une
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||||||
|
reprise en main est possible pendant l'exécution de cette manœuvre ;<br />
|
||||||
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|
8° Les conditions dans lesquelles une manœuvre d'urgence est activée par le
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||||||
|
système de conduite automatisé, ainsi que les conditions dans lesquelles une
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||||||
|
reprise en main est différée jusqu'à sa complète exécution pour des raisons de
|
||||||
|
sécurité.<br />
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|
II.-Sous réserve des dispositions du 8° du I, le système de conduite automatisé
|
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doit pouvoir être désactivé à tout moment par une reprise en main du conducteur.
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<details>
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<summary><em>Références</em></summary>
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<h2>Articles faisant référence à l'article</h2>
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<a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734791?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 3 ENTIEREMENT_MODIF</a> CREE source
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<h2>Références faites par l'article</h2>
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2021-06-29 CREE cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734791?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 3 ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043371835?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article L123-1 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2021-04-16</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043371910?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article L319-1 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2021-04-16</a>
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</li>
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</ul>
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@ -7,6 +7,7 @@ Identifiant: LEGISCTA000043734886
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<h1>Section 2 bis : Dispositions applicables à la délégation de conduite</h1>
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<h1>Section 2 bis : Dispositions applicables à la délégation de conduite</h1>
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- [Article R412-17](article_r412-17.md)
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- [Article R412-17](article_r412-17.md)
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- [Article R412-17-1](article_r412-17-1.md)
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<summary><em>Références</em></summary>
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<summary><em>Références</em></summary>
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@ -0,0 +1,81 @@
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État: VIGUEUR
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Type: AUTONOME
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Date de début: 2021-07-02
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Date de fin: 2999-01-01
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Identifiant: LEGIARTI000043734888
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URL: article/LEGI/ARTI/00/00/43/73/48/LEGIARTI000043734888.xml
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<h1>Article R412-17-1</h1>
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I.-Lorsque le véhicule est partiellement ou hautement automatisé, le conducteur
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doit se tenir constamment en état et en position de répondre à une demande de
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reprise en main. Ses possibilités de mouvement et son champ de vision ne doivent
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pas être réduits par le nombre ou la position des passagers, par les objets
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transportés ou par l'apposition d'objets non transparents sur les vitres.<br />
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II.-En application du 3° de l'article L. 123-1 et dans les conditions
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mentionnées au I, le conducteur doit également se tenir en état et en position
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d'effectuer sans délai une reprise en main afin d'exécuter les manœuvres qui lui
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incombent en application des dispositions du présent code afin :<br />
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1° D'obtempérer à une sommation de s'arrêter émanant d'un fonctionnaire ou agent
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chargé de constater les infractions et muni des insignes extérieurs et apparents
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de sa qualité ;<br />
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2° De respecter les indications données par les agents réglant la circulation en
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application des dispositions de l'article R. 411-28 ;<br />
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3° De faciliter le passage d'un véhicule d'intérêt général en application des
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dispositions des articles R. 414-2 et R. 414-9 ;<br />
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4° De céder le passage à un véhicule d'intérêt général prioritaire en
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application de l'article R. 415-12.<br />
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III.-Le fait, pour tout conducteur, de contrevenir aux dispositions des I et II
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ci-dessus est puni de l'amende prévue pour les contraventions de deuxième
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classe.<br />
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IV.-En cas d'infraction aux dispositions du présent article, l'immobilisation du
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véhicule peut être prescrite dans les conditions prévues aux articles L. 325-1 à
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L. 325-3.
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<summary><em>Références</em></summary>
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<h2>Articles faisant référence à l'article</h2>
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<a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734793?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 4 ENTIEREMENT_MODIF</a> CREE source
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<h2>Références faites par l'article</h2>
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2021-06-29 CREE cible <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043734793?vers=git&vers=legifrance">Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 4 ENTIEREMENT_MODIF</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000043371835?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article L123-1 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2021-04-16</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000006841132?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article L325-1 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2001-06-01 au 2001-11-16</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000006842090?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article R411-28 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2001-06-01</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000006842212?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article R414-2 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2001-06-01 au 2017-03-01</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000006842225?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article R414-9 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2001-06-01</a>
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2999-01-01 CITATION source <a href="https://legal.tricoteuses.fr//redirection/LEGIARTI000006842252?vers=git&vers=legifrance">Code de la route - article R415-12 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2001-06-01</a>
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