diff --git a/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/README.md b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/README.md
index 6a08a59..7d4dbf2 100644
--- a/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/README.md
+++ b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/README.md
@@ -10,3 +10,4 @@ Identifiant: LEGISCTA000006135639
- [Section 3 : Coordination des travaux exécutés sur les voies communales situées à l'extérieur des agglomérations.](section_3)
- [Section 4 : Dispositions relatives aux travaux affectant le sol et le sous-sol des voies communales.](section_4)
- [Section 5 : Dispositions applicables dans le cas où il existe un établissement public de coopération intercommunale.](section_5)
+- [Section 6 : Collecte des données “ accessibilité ” pour la mobilité des personnes handicapées ou des personnes à mobilité réduite](section_6)
diff --git a/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/README.md b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/README.md
new file mode 100644
index 0000000..bb11792
--- /dev/null
+++ b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/README.md
@@ -0,0 +1,12 @@
+---
+Date de début: 2021-07-01
+Date de fin: 2999-01-01
+Identifiant: LEGISCTA000043717538
+---
+
+##### Section 6 : Collecte des données “ accessibilité ” pour la mobilité des personnes handicapées ou des personnes à mobilité réduite
+
+- [Article R141-23](article_r141-23.md)
+- [Article R141-24](article_r141-24.md)
+- [Article R141-25](article_r141-25.md)
+- [Article R141-26](article_r141-26.md)
diff --git a/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-23.md b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-23.md
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index 0000000..291f765
--- /dev/null
+++ b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-23.md
@@ -0,0 +1,31 @@
+---
+État: VIGUEUR
+Type: AUTONOME
+Date de début: 2021-07-01
+Date de fin: 2999-01-01
+Identifiant: LEGIARTI000043717540
+URL: article/LEGI/ARTI/00/00/43/71/75/LEGIARTI000043717540.xml
+---
+
+###### Article R141-23
+
+Pour l'application de l'article L. 141-13, est principal, un itinéraire pédestre
+qui remplit au moins l'une des conditions suivantes :
+
+1° Il dessert un point d'arrêt prioritaire au sens de l'article L. 1112-1 du
+code des transports, figurant sur la liste établie par l'autorité organisatrice
+de la mobilité ou des transports mentionnée à l'article D. 1112-9 du même code
+;
+
+2° Il permet de rejoindre ou d'entamer un itinéraire vers une ligne routière
+urbaine ou interurbaine structurante ou vers un pôle d'échange au sens de
+l'article D. 1112-8 du code des transports ;
+
+3° Il permet de desservir ou d'entamer un itinéraire vers un pôle générateur de
+déplacements ou vers une structure d'accueil pour personnes handicapées ou
+personnes âgées au sens de l'article D. 1112-8 du code des transports.
+
+Lorsque l'application des critères ainsi définis ne conduit pas à identifier un
+itinéraire principal, l'autorité en charge de la collecte en détermine au moins
+un, en se fondant sur la fréquentation observée sur les itinéraires desservant
+l'arrêt prioritaire.
diff --git a/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-24.md b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-24.md
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index 0000000..5d5b714
--- /dev/null
+++ b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-24.md
@@ -0,0 +1,30 @@
+---
+État: VIGUEUR
+Type: AUTONOME
+Date de début: 2021-07-01
+Date de fin: 2999-01-01
+Identifiant: LEGIARTI000043717545
+URL: article/LEGI/ARTI/00/00/43/71/75/LEGIARTI000043717545.xml
+---
+
+###### Article R141-24
+
+En vue d'assurer la collecte de données harmonisées relatives à l'accessibilité
+des itinéraires mentionnés à l'article R. 141-23, la description d'accessibilité
+de ces itinéraires s'effectue conformément au standard de données pertinent
+validé par la structure de coordination nationale prévue par les articles 18 et
+19, paragraphe 2, de la directive 2007/2/ CE du Parlement européen et du Conseil
+du 14 mars 2007 établissant une infrastructure d'information géographique dans
+la Communauté européenne.
+
+L'échange de données sur l'accessibilité de ces itinéraires est réalisé selon le
+format de référence pertinent pour garantir l'interopérabilité de ces données
+avec les données relatives à l'accessibilité des transports, requise par le
+règlement délégué (UE) 2017/1926 de la Commission du 31 mai 2017 complétant la
+directive 2010/40/ UE du Parlement européen et du Conseil en ce qui concerne la
+mise à disposition, dans l'ensemble de l'Union, de services d'informations sur
+les déplacements multimodaux, dans les conditions prévues aux articles L. 1115-6
+et L. 1115-7 du code des transports.
+
+Un arrêté du ministre chargé des transports précise les modalités techniques et
+l'organisation de la collecte et le format d'échanges applicable.
diff --git a/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-25.md b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-25.md
new file mode 100644
index 0000000..d650651
--- /dev/null
+++ b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-25.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+---
+État: VIGUEUR
+Type: AUTONOME
+Date de début: 2021-07-01
+Date de fin: 2999-01-01
+Identifiant: LEGIARTI000043717549
+URL: article/LEGI/ARTI/00/00/43/71/75/LEGIARTI000043717549.xml
+---
+
+###### Article R141-25
+
+Les personnes chargées de la collecte des données mentionnées à l'article L.
+141-13 communiquent à la commission communale pour l'accessibilité et, le cas
+échéant, à la commission intercommunale pour l'accessibilité, prévue à l'article
+L. 2143-3 du code général des collectivités territoriales, les principaux
+itinéraires pédestres déterminés selon les critères définis à l'article R. 141-3
+et leurs descriptifs.
+
+L'ensemble des données objet de la collecte est également transmis à l'autorité
+organisatrice de la mobilité et à l'autorité organisatrice désignée aux articles
+L. 1231-3 et L. 1241-1 du code des transports.
diff --git a/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-26.md b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-26.md
new file mode 100644
index 0000000..e53a148
--- /dev/null
+++ b/partie_reglementaire/titre_iv/chapitre_unique/section_6/article_r141-26.md
@@ -0,0 +1,19 @@
+---
+État: VIGUEUR
+Type: AUTONOME
+Date de début: 2021-07-01
+Date de fin: 2999-01-01
+Identifiant: LEGIARTI000043717554
+URL: article/LEGI/ARTI/00/00/43/71/75/LEGIARTI000043717554.xml
+---
+
+###### Article R141-26
+
+Les communes qui le souhaitent, en leur qualité de gestionnaire de voirie,
+peuvent en application de l'article L. 1111-8 du code général des collectivités
+territoriales, déléguer l'identification des principaux itinéraires pédestres
+visés à l'article L. 141-13 ainsi que la collecte des données d'accessibilité de
+ces itinéraires à l'établissement public de coopération intercommunale à
+fiscalité propre lorsqu'il exerce la compétence d'autorité organisatrice de la
+mobilité et est responsable de la fourniture des données selon les dispositions
+du 3° de l'article L. 1115-1 du code des transports.