diff --git a/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/README.md b/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/README.md
index b191bab8c..ce18f6191 100644
--- a/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/README.md
+++ b/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/README.md
@@ -8,6 +8,7 @@ Identifiant: LEGISCTA000006159599
- [Section 1 : Equipements des utilisateurs de véhicules.](section_1/README.md)
- [Section 2 : Principes généraux de circulation.](section_2/README.md)
+- [Section 2 bis : Dispositions applicables à la délégation de conduite](section_2_bis/README.md)
- [Section 3 : Matérialisation des voies de circulation.](section_3/README.md)
- [Section 4 : Sens de circulation.](section_4/README.md)
- [Section 5 : Feux de signalisation lumineux.](section_5/README.md)
diff --git a/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/section_2_bis/README.md b/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/section_2_bis/README.md
new file mode 100644
index 000000000..1b4f06e0d
--- /dev/null
+++ b/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/section_2_bis/README.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+---
+Date de début: 2021-07-02
+Date de fin: 2999-01-01
+Identifiant: LEGISCTA000043734886
+---
+
+
Section 2 bis : Dispositions applicables à la délégation de conduite
+
+- [Article R412-17](article_r412-17.md)
+
+
+ Références
+
+ Articles faisant référence à la section
+
+
+
diff --git a/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/section_2_bis/article_r412-17.md b/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/section_2_bis/article_r412-17.md
new file mode 100644
index 000000000..954dd3d1e
--- /dev/null
+++ b/partie_reglementaire/livre_iv/titre_ier/chapitre_ii/section_2_bis/article_r412-17.md
@@ -0,0 +1,83 @@
+---
+État: VIGUEUR
+Type: AUTONOME
+Date de début: 2021-07-02
+Date de fin: 2999-01-01
+Identifiant: LEGIARTI000043750955
+URL: article/LEGI/ARTI/00/00/43/75/09/LEGIARTI000043750955.xml
+---
+
+Article R412-17
+
+Lorsque le système de conduite automatisé exerce le contrôle dynamique du
+véhicule conformément aux conditions d'utilisation mentionnées à l'article L.
+319-3, les dispositions de l'article R. 412-6 ne sont pas applicables au
+conducteur.
+
+
+
+ Références
+
+ Articles faisant référence à l'article
+
+
+
+ Textes faisant référence à l'article
+
+
+
+ Références faites par l'article
+
+
+ -
+ 2001-03-22 CODIFICATION source Décret no 2001-251 du 22 mars 2001 relatif à la partie Réglementaire du code de la route (Décrets en Conseil d'Etat)
+
+ -
+ 2021-06-29 MODIFIE cible Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021 portant application de l'ordonnance n° 2021-443 du 14 avril 2021 relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation - article 4 ENTIEREMENT_MODIF
+
+ -
+ 2999-01-01 CONCORDE cible Code de la route (ancien) - article R235-1 AUTONOME ABROGE, en vigueur du 1994-03-01 au 2001-06-01
+
+ -
+ 2999-01-01 CONCORDE cible Code de la route (ancien) - article R43-9 AUTONOME ABROGE, en vigueur du 1972-07-01 au 2001-06-01
+
+ -
+ 2999-01-01 CONCORDANCE source Code de la route VIGUEUR
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION source Code de la route - article L319-3 AUTONOME VIGUEUR, en vigueur depuis le 2021-04-16
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION cible Code de la route - article R130-1-2 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2017-11-05 au 2020-12-03
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION cible Code de la route - article R130-2 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2020-12-03 au 2023-07-08
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION cible Code de la route - article R130-3 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2017-11-05 au 2020-12-03
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION cible Code de la route - article R130-8 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2013-01-06 au 2020-12-03
+
+ -
+ 2999-01-01 CONCORDANCE source Code de la route - article R235-1 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2001-10-01 au 2003-04-01
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION source Code de la route - article R412-6 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2001-06-01 au 2008-08-02
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION cible Code de procédure pénale - article A37-30 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2013-02-15 au 2021-03-18
+
+ -
+ 2999-01-01 CITATION cible Code de procédure pénale - article A37-32 AUTONOME MODIFIE, en vigueur du 2013-02-15 au 2021-03-18
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+
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